У цьому виданні розглянуті структурні схеми та конструктивні особливості типових (плунжерні, поршневі, лопатні) гідравлічних кермових машин (ГРМ), а також наведені їх основні характеристики (габаритні, кінематичні, динамічні, навантаження на кермо, вимоги ІМО).Призначений для позицій "за" і "проти" проблемне питання про доцільність використання ГРМ під час спільної роботи насосів.Викладений новий аналітичний метод оцінки режимів роботи ГРМ.Виготовлений аналіз аварій судів і аварійних ситуацій, пов'язаних із відмовами кермових машин, на основі особистого досвіду автора та літературних джерел. Приведені рекомендації щодо вдосконалення технічного використання ГРМ.Розглянуті конструктивні особливості, призначення та характеристики підкорювальних пристроїв і гвинто-рулевих колонок.Пособіє призначене для курсантів (студентів) морських навчальних закладів III та IV рівнів.Видання буде корисним для слухачів факультетів та центрів підвищення кваліфікації судових фахівців, а також може використовуватися курсантами (студентами) енергетичних спеціальностей.