Полетный контроллер (FC) Pixhawk 6C (пластиковый корпус) (11054) Holybro (405079991)

Pixhawk® 6C — это последнее обновление успешной линейки полетных контроллеров Pixhawk®, основанной на открытом стандарте Pixhawk® FMUv6C и стандарте Connector. Он поставляется с предустановленным PX4. Внутри Pixhawk® 6C вы найдете STM32H743 от STMicroelectronics® в сочетании с сенсорными технологиями от BOSCH® и InvenSense®, что обеспечивает вам гибкость и надежность управления любым автономным транспортным средством, подходящим как для академических, так и для коммерческих применений. Микроконтроллер H7 Pixhawk® 6C содержит ядро Arm® Cortex®-M7, работающее на частоте до 480 МГц, имеет 2 МБ флэш-памяти и 1 МБ ОЗУ. Благодаря обновленной вычислительной мощности разработчики могут быть более продуктивными и эффективными в своей разработке, что позволяет создавать сложные алгоритмы и модели. Открытый стандарт FMUv6C включает высокопроизводительные, малошумящие IMU на борту, разработанные для обеспечения экономической эффективности и одновременного резервирования IMU. Система виброизоляции фильтрует высокочастотную вибрацию и уменьшает шум, обеспечивая точные показания, что позволяет аппаратам достигать лучших общих летных характеристик. Pixhawk® 6C идеально подходит для разработчиков в корпоративных исследовательских лабораториях, стартапах, ученых (исследователи, профессора, студенты) и для коммерческих применений. Ключевые моменты дизайна: Высокопроизводительный процессор H7 с тактовой частотой до 480 МГц Новый экономически эффективный дизайн с низкопрофильным форм-фактором Резервный инерционный измерительный блок (IMU) от BOSCH® и InvenSense® Новая разработанная интегрированная система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и уменьшения шума для обеспечения точных показаний Температура IMU контролируется встроенными нагревательными резисторами, что обеспечивает оптимальную рабочую температуру IMU. Аппаратное переключение режима ШИМ-сигнала 3,3 В или 5 В (требуется открытие корпуса) Процессоры и сенсоры Процессор FMU: STM32H743 32-битный Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ памяти, 1 МБ SRAM Процессор ввода-вывода: STM32F103 32-битный Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM Бортовые датчики Акселерометр/Гироскоп: ICM-42688-P Акселерометр/Гироскоп: BMI088 (BMI055 снят с производства из-за прекращения производства датчика) Магнитометр: IST8310 Барометр: MS5611 Электрические данные Номинальное напряжение: Максимальное входное напряжение: 6 В Вход питания USB: 4,75~5,25 В Вход серворейки: 0~36 В Текущие рейтинги: Суммарное ограничение тока Telem1 и GPS2: 1,5 А Суммарный лимит тока для всех остальных портов: 1,5 А Рабочая температура: -25-85°C Механические данные Размеры: 84,8 * 44 * 12,4 мм Вес (пластиковый корпус): 34,6 г