Контроллер управления для бесщеточного двигателя электротранспорта – это важное звено в системе электрокомпонентов. Без контроллера электродвигатель не сможет даже запуститься, не говоря о его полноценной работе. Аккумуляторная батарея имеет 2 полюса – положительный и отрицательный, а мотор-колесо – 3 фазных провода. Поэтому подключить аккумулятор и двигатель невозможно. Для этого используется дополнительное звено – управляющий контроллер. Выполняемые функции: Именно контроллер формирует во вращающейся обмотке статора мотор-колеса магнитное поле и получает соответствующие сигналы о позиции ротора. Сигналы поступают от датчиков Холла, а при управлении моторами без датчиков позиция роторов определяется противо-ЭДС. К тому же контроллер управляет электродвигателем: - позволяет изменять скорость движения – при изменении положения ручки газа меняется количество импульсов напряжения, подаваемых в секунду на обмотки, и вращение колеса ускоряется или замедляется; - Обеспечивает рекуперацию энергии при торможении двигателем. Контроллер выступает в роли понижающего преобразователя, поэтому фазный ток, проходящий по обмоткам мотора, может быть намного выше батарейного тока, поступающего от АКБ к контроллеру. Именно от него зависит мощность, которая поступает на двигатель. Например, при использовании мотор-колеса номинальной мощностью 1000 Вт можно быстро получать значения до 2000-2500 Вт. Главное – использовать соответствующий контроллер и постоянно контролировать температуру, чтобы не допустить перегрева двигателя. Схема контроллера для электровелосипеда или электроскутера: Контроллер для электрического велосипеда или скутера имеет алюминиевый корпус, из которого выходят разноцветные провода с разъемами. для подключения различных устройств. Внутри скрыты: • главный узел – микроконтроллер; • силовые компоненты – шунты для измерения тока, конденсаторы, транзисторы; • понижающие преобразователи на 12 В и 5 В – обеспечивающие питание микроконтроллера и периферийных устройств (датчиков положения, рычага газа). Схема подключения Контроллер для электроскутера, е-байка или электросамоката подключается в соответствии со схемой, прилагаемой к нему. Главное – не спешить и внимательно разобраться с назначением проводов. Общий принцип подключения выглядит так: • Толстые провода черного и красного цветов – с соблюдением полярности подводятся к аккумуляторной батарее. При этом может появиться «искра» и даже возможно подгорание разъемов. Это нормально – так заряжаются конденсаторы на входе контроллера. Чтобы исключить искрение, достаточно ненадолго соединить контроллер и АКБ через резистор с сопротивлением в десятки Ом или воспользоваться лампочкой. Когда зарядятся конденсаторы, контроллер можно спокойно соединить с АКБ без посредников. • Тройка толстых проводов разных цветов – обеспечивает подключение к фазным проводам 3-фазного электромотора. • Связка из 5 тоненьких разноцветных проводов – идет к проводкам мотор-колеса, обеспечивающим питание и передачу сигналов от датчиков положения. • Отдельный красный проводок – зажигание. При его замыкании на плюс АКБ происходит включение контроллера. • Тройка тонких проводов (обычно – черный, красный и зеленый) – для подключения ручки газа. Характеристики: • Размер корпуса, мм: 148х82х42; • Номинальное напряжение, V: 48/60/64; • Номинальная мощность, W: 600; • Сила тока, A.: 32; • Опции: контроль круиза, изменение трех скоростей, функция защиты от кражи.