В этом издании рассмотрены структурные схемы и конструктивные особенности типовых (плунжерные, поршневые, лопастные) гидравлических рулевых машин (ГРМ), а также приведены их основные характеристики (габаритные, кинематические, динамические, нагрузки на руль, требования ИМО). Предназначен для позиций "за" и "против" проблемного вопроса о целесообразности использования ГРМ при совместной работе насосов. Изложен новый аналитический метод оценки режимов работы ГРМ. Выполнен анализ аварий судов и аварийных ситуаций, связанных с отказами рулевых машин, на основе личного опыта автора и литературных источников. Приведены рекомендации по усовершенствованию технического использования ГРМ. Рассмотрены конструктивные особенности, назначение и характеристики подруливающих устройств и винто-рулевых колонок. Пособие предназначено для курсантов (студентов) морских учебных заведений III и IV уровней. Издание будет полезным для слушателей факультетов и центров повышения квалификации судовых специалистов, а также может использоваться курсантами (студентами) энергетических специальностей.